本發明公開了一種轉輪曲線旋缸轉子泵動力機，由轉輪套體(2)、旋缸轉子(3)、及動力機(58)組成；旋缸轉子(3) 懸浮在轉輪套體(4) 內部，在動力機(58) 帶動下，旋缸轉子(3) 中活塞組件(11) 的滑動件(23) 在轉輪套體(2) 的曲線弧形軌槽(42) 中滑動，滑動件(23) 帶動滑動臂(22)、活塞連桿(21) 及活塞(18) 往復運動，同時通過改變曲線弧形軌槽(42) 的曲線起伏角度及環形距，將活塞(18) 工作過程中不斷變化的垂直壓力變為對滑動件(23) 的恒定工作阻力，實現利用恒定扭矩輸入的牽引力克服活塞(18) 壓力驅動工作；旋轉交換閥(32) 通過旋轉改變工位實現自由呼吸功能；該結構不但可對氣體進行壓縮工作，還可對液體進行吸入排出交換工作，還可利用水的勢能驅動及蓄能交換工作，也能利用蒸汽驅動工作。