一種壓縮空氣驅動的旋轉發動機，包括壓力氣罐、三位五通電磁氣閥、第一氣缸、第二氣缸、雙曲柄曲軸、動力輸出輪、空氣壓縮機和氣泵輪，第一氣缸和第二氣缸經三位五通電磁氣閥與壓力氣罐相連接，在雙曲柄曲軸上安裝有動力輸出輪和氣泵輪，氣泵輪驅動空氣壓縮機，在壓力氣罐上設有兩個單向閥，分別與空氣壓縮機的出氣口和高壓氣源相連接。雙軸柄曲軸在第一氣缸和第二氣缸交替作用下實現連續旋轉，從而帶動動力輸出輪旋轉作功，同時還帶動空氣壓縮機工作，將多余的功率轉化成高壓氣體再通過單向閥向壓力罐補充壓力氣體，使壓力氣體的能量利用率最大化。